Pochodzenie nazwy Rogozino nie jest jednoznacznie udokumentowane. Najprawdopodobniej wywodzi się od słowa „rogożyna” lub „rogoz”, czyli rośliny bagiennej rosnącej na terenach podmokłych. Pasuje to do położenia wsi: dawne źródła opisują ją jako leżącą nad rzeką Jasienicą, około 8 km na wschód od Płocka. Podobnie od lokalnej przyrody wzięło nazwy wiele miejscowości na Mazowszu.
Dawne zapisy nazwy. Pierwsza znana wzmianka o Rogozinie pochodzi z 1441 roku. W dawnych dokumentach wieś zapisywano m.in. jako „Rogoschino”, „Rogoszyno” i „Rogoczino”. W XV wieku udziały we wsi mieli szlachcice „z Rogozinka”.
Rogozino i Rogozinek. W XIX wieku obok wsi istniał folwark Rogozino (wydzielony w 1872 roku z dóbr Boryszewo) i mały folwark Rogozinek.
Nazwa w administracji. Od 1877 do 1954 roku istniała gmina Rogozino z siedzibą w Rogozinie; pod koniec XIX wieku należało do niej około 30 wsi, m.in. Boryszewo, Imielnica i Radzanowo. W latach 1954–1972 Rogozino było siedzibą gromady Rogozino. Po reformie z 1973 roku gminy Rogozino nie odtworzono, a wieś należy dziś do gminy Radzanowo.