Pochodzenie nazwy Rogozino nie jest jednoznacznie udokumentowane. Najprawdopodobniej wywodzi się od słowa „rogożyna” lub „rogoz” – rośliny bagiennej rosnącej na terenach podmokłych, podobnie jak nazwy innych miejscowości na Mazowszu związane z lokalnymi warunkami przyrodniczymi.
Pierwsza znana wzmianka o Rogozinie pochodzi z 1441 roku; w dawnych dokumentach wieś zapisywano m.in. jako „Rogoschino”, „Rogoszyno” i „Rogoczino”.